磁性编码器是一种将物理旋转或位移转换为电信号的传感器，用于各种精确位置和速度控制的领域。与光学编码器相比，磁性编码器能够抗污能力强、耐用性高、抗振动等优势，这样看来在工业自动化、机器人、医疗装备等领域得到愈来愈的运用。
磁性编码器主要由三个核心组件构成：
磁环/磁带: 磁环或磁带被磁化，表面散布着交替变化的磁极（北极和南极）。 磁环用于旋转编码器，而磁带则用于线性编码器。
磁传感器: 传感器安装在靠近磁环/磁带的位置，用于检测磁场的变化。经常使用的磁传感器包含了霍尔效应传感器、磁阻传感器等。 当磁环/磁带旋转或移动时，传感器会感应到磁场的变化，并将其转换为电信号输出。
信号处理电路: 信号处理电路对传感器输出的摹拟信号进行放大、整形、滤波等处理，终究输出数字信号或摹拟信号，用于后续的控制系统。
根据工作方式的不同，磁性编码器可以分为增量式和绝对式两种：
增量式磁编码器: 增量式磁编码器输出一系列脉冲信号，每一个脉冲代表一个固定的角度或位移增量。通过计算脉冲的数量，可以肯定旋转角度或位移量。
绝对式磁编码器: 绝对式磁编码器为每一个位置提供唯一的代码，即便断电后重新启动，也能立即知道现在，的位置参数。
磁性编码器运用，以下是一些常见的运用领域：
工业自动化: 在工业自动化领域，磁性编码器被用于伺服机电、步进机电、机械臂等装备，用于精确控制机电转速、位置和方向。
机器人技术: 在机器人技术，磁性编码器用于关节和轮子的位置和速度反馈，使机器人精确地移动和履行任务。
医疗装备: 磁性编码器用于医疗装备，如ＣＴ扫描仪、Ｘ光机等，以确保精确的定位和运动控制。
汽车工业: 磁性编码器用于汽车工业中的电动助力转向系统、ＡＢＳ系统、发动机控制系统等。
相比于其他类型的编码器，磁性编码器能够以下优势：
高可靠性: 没有物理接触，磁性编码器能够更高的可靠性和更长的使用寿命。
强抗干扰能力: 磁性编码器不受灰尘、油污、振动等环境因素的影响，可以在卑劣环境下稳定工作。
紧凑的结构: 磁性编码器结构紧凑，易于集成到各种装备中。
磁性编码器是一种高精度、高可靠性的位置和速度传感器现代工业和科技领域，有着着愈来愈重要的作用。技术的不断发展，磁性编码器的性能和运用范围将进一步扩大。
